Robotgripare

Robotgripare

Robotgripare för effektiv materialhantering

Robotgripare (EOA – End Of Arm) används inom industrin för att hantera, flytta och bearbeta komponenter i automatiserade produktionssystem. Griparna monteras på robotarmar och gör det möjligt att utföra moment som tidigare krävde manuell hantering. Genom att integrera rätt gripteknologi ökar effektiviteten, noggrannheten och säkerheten i produktionen.

Inom tillverkningsindustrin används robotgripare för montering, packning, palletering och maskinbetjäning. Griparna kan hantera allt från små elektroniska komponenter till tunga metallämnen beroende på konstruktion. Pneumatiska modeller är vanliga för snabba cykler medan elektriska versioner ger mer exakt kontroll och programmerbarhet.

Robotgripare finns i många utföranden såsom parallellgripare, trefingergripare, vakuumgripare och magnetiska gripare. Valet beror på produktens form, vikt, material och processens krav på hastighet och precision. Parallellgripare används ofta för geometriskt enkla objekt medan vakuumteknik är idealisk för platta och täta ytor.

Leverantörer av Robotgripare (EOA – End Of Arm):

ABB

Kopparbergsvägen 2
721 71 Västerås
Tel: +46 021-32 50 00

www.new.abb.com

Kompetenser: Belysning, Elmätare, Frekvensomriktare, Generatorer, Industrirobotar, Kabelskåp, Kapslingar, Nödbelysning, PLC, Reläer, Robotar, Ställdon

Se hela vårt produktsortiment och profil här

KUKA Nordic AB


A Odhners Gata 15
421 30 Västra Frölunda
T +46 (0)31 726 62 00
Email: info.SE@kuka.com

www.kuka.com

Kompetenser: Robotar, Industriautomation, Industrirobotar, Cobots, Mobila plattformar, Robotservice, Robotutrustning

Se hela vårt produktsortiment och profil här

Universal Robots A/S

Energivej 25
5260 Odense S
Tlf.: +45 8993 8989
E-mail: ur.ne@universal-robots.com

www.universal-robots.com

Kompetenser: Cobots, Industrirobotar, Kollaborative robotar, Robotar, Robotgripare, Samarbetsrobotar

Se hela vårt produktsortiment och profil här


Mer kunskap om en Robotgripar:

Vid dimensionering analyseras gripkraft, slaglängd, vikt och dynamiska belastningar för att säkerställa att griparen uppfyller applikationens behov. Felaktigt val kan leda till tappade objekt, felmontering eller skador på både produkt och utrustning. Leverantörer erbjuder teknisk rådgivning för att dimensionera griparen korrekt för varje process.

Inom fordonsindustrin används robotgripare i montering av karossdelar, komponenthantering och packning i logistiksystem. I livsmedelsindustrin används gripteknik som uppfyller hygienkrav för hantering av förpackade eller färska produkter. Även inom läkemedel används specialutvecklade gripare för steril miljö och kontrollerade miljöer.

Underhåll omfattar kontroll av rörliga delar, tätningar, gripfingrar och sensorer

Underhåll omfattar kontroll av rörliga delar, tätningar, gripfingrar och sensorer för att upprätthålla drift och precision. Regelbunden smörjning och rengöring säkerställer lång livslängd och hög prestanda. Vid elektriska modeller kontrolleras motorer, kablage och kopplingar för att undvika driftstopp.

Vid installation av robotgripare krävs noggrann inställning och programmering för att optimera rörelsemönster, gripkraft och positionering. Dokumentation av parametrar, serviceintervall och reservdelar underlättar framtida underhåll och effektiv drift. Integration med robotens styrsystem och säkerhetsfunktioner är avgörande för att uppfylla maskinsäkerhetsstandarder.

Robotgripare bidrar till flexibel, säker och effektiv hantering i industrins olika automatiserade processer. Genom korrekt dimensionering, professionell installation och regelbundet underhåll uppnås hög tillgänglighet, lång livslängd och optimal produktionskapacitet i alla typer av industriella miljöer.


ABB utökar sortimentet av robotplockare


20.mar 2025


ABB utökar sortimentet av robotplockare med nya AI-drivna funktionsmoduler som omvandlar mode- och logistikbranscherna

ABB utökar sortimentet av robotplockare med nya AI-drivna funktionsmoduler som omvandlar mode- och logistikbranscherna

ABB utökar sortimentet av robotplockare med nya AI-drivna funktionsmoduler som omvandlar mode- och logistikbranscherna

ABB utökar sin portfölj av robotlösningar för försörjningskedjor inom logistik och e-handel i och med två nya AI-drivna funktionsmoduler i sortimentet av robotplockare. Med ABB:s egen AI-baserade visionsteknik som testats av världsledande företag inom modehandel och logistik erbjuder Fashion Inductor och Parcel Inductor lösningar för två av de mest kritiska logistikprocesserna: artikelplockning och sorteringsintroduktion.   

”I och med att e-handeln växer och paketvolymerna ökar med upp till nio procent per år[1] finns det ett behov av högre hastighet och större noggrannhet vid plockning och introduktion av okända slumpmässiga föremål”, säger Craig McDonnell, Managing Director Business Line Industries på ABB Robotics. ”Samtidigt har företagen allt svårare att hitta personal som vill utföra dessa repetitiva och oergonomiska arbetsuppgifter. 37 procent av företagen inom den globala försörjningskedjan och logistikverksamheten har en betydande brist på arbetskraft[2]. Tack vare det utökade AI-drivna sortimentet av artikelplockare kan vi lösa företagens utmaningar så de kan öka sin genomströmning och produktivitet samtidigt som antalet fel minskas genom helautomatisering av processerna.”   

Genom att det blir möjligt att hantera artiklar med högre noggrannhet och snabbhet tar funktionsmodulerna hand om problemen med att plocka och introducera blandade paket och andra artiklar i lager och paketsorteringsdepåer. Tack vare ABB:s AI-baserade visionsteknik kan både Robotic Fashion Inductor och Robotic Parcel Inductor hantera okända och slumpmässigt ditlagda artiklar i ostrukturerade miljöer, vilket säkerställer smidig hantering i logistikverksamheter med hög genomströmning och stor artikelmix. Båda funktionsmodulerna klarar en branschledande plockningsprecision på över 99,5 procent, även i dynamiska miljöer där artikelstorlek, form och förpackningstyp varierar. AI-systemet kan också utbildas att detektera och avvisa icke-hanterbara artiklar, som sfäriska eller cylindriska produkter, vilket säkerställer en tillförlitlig och effektiv process.

På samma sätt som vid orderbehandling lämpar sig förmågan att kunna hantera slumpmässiga och oväntade föremål också väl för processen med returnerade paket, där man inte kan förutsäga när de inkommer per tidpunkt, typ eller datum.  

Robotic Fashion Inductor möjliggör singulering och sorterteringsintroduktion för kläder och accessoarer i polybag i hastigheter på upp till 1 300 plockningar per timme. Robotic Parcel Inductor är framtagen för singulering och sorterteringsintroduktion av småpaket och kan hantera lådor, påsar, kuvert och paket med upp till 1 500 plockningar per timme i logistikcenter för brev och paket. Integrering med ABB:s program för rörelseplanering möjliggör kollisionsfri automatisk banplanering så snart respektive artikel har identifierats av AI-visionssystemet.  

Utformade för snabb implementering, kommer båda de funktionella modulerna förintegrerade, vilket minimerar driftsättningstid, operativa fel och installationskomplexitet. Detta innebär att det går att ta systemet i drift på bara en vecka. Med ABB:s ACP-plattform (Application Controller Platform) kan olika komponenter, som robotar, gripare och kameror, integreras smidigt tack vare ett gemensamt dator- och användargränssnitt. Genom att lösa de grundläggande utmaningarna inom detektering, greppning och rörelsestyrning med hjälp av upptränade AI-modeller, vision, beprövad robotprestanda och en integrerad styrplattform, sparar funktionsmodulerna både tid och kostnader, och systemintegratörerna slipper ta FoU-risker när de bygger automatiserade plocklösningar.  

ABB tillhandahåller i egenskap av totalleverantör stöd från början till slut – från dedikerade tillämpningsprogram och robothårdvaror till global efterförsäljningsservice, vilket säkerställer smidig implementering och kontinuerlig tillförlitlighet. Med den här strategin slipper företag de problem som hänger samman med anskaffning och integrering av lösningar från ett flertal olika leverantörer, något som innebär enklare framtagning av specifikationer, konfiguration och drift.


Referenser: 

[1] McKinsey & Company – ”Preparing post for further parcel opportunities” (2024) (link = https://www.mckinsey.com/industries/logistics/our-insights/preparing-post-for-further-parcel-opportunities) 

[2] Descartes – ”How Bad Is The Supply Chain and Logistics Workforce Challenge?”. Data från 1 000 amerikanska och europeiska försörjnings- och logistikföretag (2024) (link = https://engage.descartes.com/descartes-insights/items/how-bad-is-the-supply-chain-and-logistics-workforce-challenge) 

 



Cookie-inställningar