Samarbetsrobotar

Precisa FAULHABER drivningar för humanoida robotar.

De går, griper tag, balanserar – och fascinerar med sitt mänskliga utseende: Humanoida robotar har imponerande rörlighet och de kan till och med tolka ansiktsuttryck eller förstå språk. För bara några år sedan var det en futuristisk vision, idag har det tagit konkret form. Bakom den tekniska utvecklingen av humanoida robotar döljer sig en komplex interaktion mellan artificiell intelligens, precisionsmekanik och kraftfull drivteknik. Miniatyrisering är avgörande här eftersom det möjliggör kompakta konstruktioner med hög funktionalitet.  FAULHABER:s insats och användningen av modern teknik sätter kursen för nästa steg i robotikens utveckling.

Att gå på två ben är en komplex rörelse som måste kontrolleras exakt. Även människor behöver några år på sig för att bemästra denna till synes triviala rörelsesekvens och få samspelet mellan cirka 200 muskler, många komplicerade leder och olika specialiserade regioner i hjärnan att fungera. På grund av en humanoid robots ogynnsamma hävstångsförhållande måste en motor med minimala dimensioner leverera högsta möjliga vridmoment för att kunna replikera en människoliknande rörelse. Medan klassiska robotar oftast används i strukturerade, industriella miljöer eller inom logistik ger sig de humanoida robotarna in i en helt ny miljö: vardagen. De behöver kunna orientera sig i ostrukturerade miljöer där till exempel inget vardagsrum är exakt likt ett annat och där varje uppgift är individuell. I direkt kontakt med människor fungerar de mindre abstrakt men är i allra högsta grad fysiskt närvarande – ofta i nära anslutning. 

Humanoida robotar utgör gränssnittet mellan artificiell intelligens och den verkliga, fysiska världen. De kan inte bara bearbeta digital information utan även översätta den till konkreta handlingar. Om rörelsesekvenserna fungerar smidigt och säkert kan humanoida robotar utföra ett antal uppgifter som tidigare varit reserverade för människor – vare sig det är i farliga miljöer, i direkt kontakt med människor eller i repetitiva processer. De hjälper till i hushållet, stödjer rehabilitering, interagerar med äldre eller används inom detaljhandeln. Styrkan ligger i mångsidighet och förmåga att anpassa sig till mänskliga miljöer.

Drivsystemens roll
Ryggraden i varje rörelse som utförs av en humanoid robot utgörs av ett precist drivsystem. Det avgör hur smidigt en arm lyfts, hur snabbt ett ben reagerar eller försiktigt ett finger ska gripa.  Drivtekniken har på så sätt en betydande inverkan på utförande, naturtrohet och säkerhet av humanoida rörelser. Miniatyrisering, energieffektivitet, dynamik och precision är grundläggande krav här – en interaktion som bara kan realiseras med hjälp av högteknologiska mikromotorer. Dessa aspekter är inte bara avgörande inom robotteknik utan lika mycket inom protesteknik. Moderna proteser – i synnerhet arm- eller handproteser, replikerar människokroppens rörelser och använder principer som liknar de hos humanoida robotar. Elektromotorer, sensorer och exakt styrning krävs för att möjliggöra intuitiva och kraftfulla rörelser. Avgörande i båda fallen är den perfekta symbiosen mellan teknik och biologi – vare sig det gäller att utöka mänskliga förmågor eller att ersätta förlorade funktioner.

FAULHABER för framtidens humanoida system
Mikromotorer används inte bara i humanoida robotar utan har även länge funnits i robotiserade hjälpmedel såsom motoriserade hand- och benproteser. Detta bevisar: De uppfyller de högsta kraven i särskilt känsliga och krävande applikationer. FAULHABER utvecklar och tillverkar högprecisionsdrivsystem som installeras över hela världen i både moderna proteser och i humanoida robotar. Oavsett om det gäller känsliga fingerrörelser eller kraftfulla stegrörelser –möjliggör motorerna maximal rörlighet även i de minsta utrymmena. Detta är särskilt fördelaktigt vid dynamiska rörelser som är nödvändiga för att efterlikna mänskliga gester. I synnerhet som dessa system i allt högre grad interagerar direkt med människor spelar säkerhetsaspekter och utmärkt styrbarhet en nyckelroll. Utvecklingen av passande koncept är avgörande för att möjliggöra ett smidigt och – framför allt – säkert samarbete mellan människa och maskin. Det handlar inte bara om programvarustyrning – skyddsmekanismer måste också integreras i själva drivlösningen. FAULHABER tar hänsyn till detta med drivlösningar som både är kraftfulla och kompakta samt konstruerade för säkerhet – idealiska för krävande uppgifter inom robotik och medicinteknik. I praktiken möjliggör detta även korta, extrema belastningar utan att påverka komponenternas livslängd. Nära samarbete med ledande forskningsinstitut och utvecklingspartners säkerställer att FAULHABER:s teknik alltid ligger i framkant.

www.faulhaber.com/en/markets/robotics/humanoid-robots/

En lyckad robotinstallation handlar om betydligt mer än själva roboten. OEM Automatic erbjuder ett komplett erbjudande där gripdon, visionteknik, kommunikation, styrning och säkerhetskomponenter samverkar för att skapa robusta och framtidssäkra automationslösningar. Företagets experter arbetar tätt tillsammans med kunder för att bygga helhetslösningar anpassade efter unika behov och mål.

Råd om rätt robotval

Joacim Råsberg, specialist på robotautomation hos OEM Automatic, vägleder kunder i valet mellan cobots och industrirobotar. Cobots är ofta det självklara valet för applikationer där människa och maskin arbetar tätt tillsammans, medan industrirobotar är bättre anpassade för hög hastighet, tung last och precision.

Joacim betonar vikten av att definiera behov, analysera ROI och planera för framtida tillväxt vid en investering. Med stöd från våra experter får kunder hjälp med att välja rätt robot för sin produktion och skapa en flexibel, säker och skalbar lösning.

Visionteknik för högre precision och intelligens

Johan Kastensson, visionexpert på OEM Automatic, lyfter fram hur rätt visionlösning kan ge robotar "syn" och möjliggöra mer avancerade applikationer. Genom 2D- och 3D-kamerateknik samt AI-baserade system kan robotar identifiera objekt, fatta beslut och arbeta mer precist – även vid komplexa uppgifter som bin picking eller kvalitetskontroll.

Tack vare vår breda produktportfölj och tekniska kompetens blir det enkelt för kunder att integrera visionlösningar i sin robotautomation.

Säkerhet som möjliggörare – inte begränsning

Maskinsäkerhetsexperten Jörgen Carlsvärd hos OEM Automatic hjälper kunder att bygga robotceller som kombinerar hög säkerhet med maximal flexibilitet. Genom smarta lösningar som ljusridåer, laserscanner och säkerhetsradar kan man uppnå säker drift utan att kompromissa med tillgänglighet eller produktionsflöde.

Med god kännedom om gällande standarder, erbjuder vi expertstöd för att uppfylla regelverk och skapa långsiktigt hållbara lösningar:

• EN ISO 10218-1:2025 Robotik – Säkerhetskrav – Del 1: Industrirobotar
• EN ISO 10218-2:2025 Robotik – Säkerhetskrav – Del 2: Industrirobotapplikationer och robotceller

Rätt gripdon för varje uppgift

Mattias Hellmansson, specialist på gripdon hos OEM Automatic, hjälper kunder att välja mellan pneumatiska och elektriska gripdon beroende på applikationens krav. Med fokus på objektets storlek, vikt, form och material väljs den lösning som ger optimal precision och effektivitet.

Mattias lyfter även fram de senaste innovationerna inom gripdonsteknik och hur automatiska verktygsväxlare, som QC- och EQC-serier, förenklar flexibel hantering i moderna robotceller.

Kommunikation och styrning som får allt att samverka

Linus Öberg på OEM Automatic arbetar med styrning och kommunikation för robotik. Han beskriver hur roboten samverkar med andra system som svetsmaskiner, transportband och sensorer. Med hjälp av lösningar för datahantering, gateways och robusta industridatorer ser vi till att hela systemet kommunicerar säkert och effektivt.

Tack vare vår helhetssyn får kunden en komplett lösning där allt fungerar tillsammans – från styrsystem till operatörens knapptryckning.

OEM Automatic – din partner för komplett robotautomation

Med expertis inom alla nyckelområden för automation – robotar, gripdon, vision, säkerhet, styrning och kommunikation – erbjuder OEM Automatic ett unikt helhetsgrepp. Företaget stöttar kunder i att skapa lösningar som är robusta, effektiva och redo för framtidens krav. Det är just därför vi säger att vi är "more than components".

Läs hela intervjuerna med robotexperterna!

För att återuppbygga bostäder i Los Angeles-området

ABB Robotics möjliggör snabbare, säkrare och mer kostnadseffektiv återuppbyggnad av områden som förstörts i skogsbränderna i södra Kalifornien 2025, tack vare ett samarbete med Cosmic Buildings – ett ledande byggteknikföretag som använder sig av egenutvecklade mobila robotdrivna mikrofabriker. Efter att skogsbränderna ödelagt tusentals hektar, förstört bostäder, infrastruktur och naturliga livsmiljöer använder man nu detta banbrytande initiativ av mikrofabriken i Pacific Palisades i Kalifornien för att bygga upp husmoduler på plats, något som ger en inblick i en framtida byggnation av prisvärda bostäder.

”Tillsammans skriver Cosmic och ABB Robotics om reglerna för byggnation och katastrofåterställning”, säger Marc Segura, chef för divisionen ABB Robotics. ”Genom att integrera vår teknik med robotar och digitala tvillingar med Cosmics AI-drivna mobila mikrofabrik möjliggör vi precisionsautomation i realtid, vilket är idealiskt för avlägset belägna och katastrofdrabbade platser. Med tanke på arbetskraftsbristen och de stigande kostnaderna visar detta hur automation kan omvandla bostadsbyggandet genom snabbare, säkrare och smartare byggnationer.” 

I centrum för innovationen har vi ABB:s robot IRB 6710 och programvaran för digitala tvillingar från RobotStudio®, som kombinerats med Cosmics Robotic Workstation Cell och AI-drivna Building Information Model (BIM) – en heltäckande plattform som hanterar design, bygglov, inköp samt tillverkning och montering med robotar. Systemen är placerade i en mikrofabrik på plats som tillverkar anpassade strukturella väggpaneler med millimeterprecision och levererar dem i rätt tid för montering på byggplatsen. Cosmics mobila fabrik byggdes som svar på de förödande bränderna i Palisades och Eaton, som förstörde fler än 16 000 byggnader. Den mobila fabriken har blivit en vändpunkt som ger motståndskraftiga, snabba och prisvärda fastighetslösningar. Målet är att bygga 100 bostäder per 2027.

Cosmic har integrerat ABB:s RobotStudio® i sin AI BIM så att hela byggprocessen kan simuleras och optimeras i en digital miljö före driftsättningen. När man kommit på plats arbetar Cosmics AI- och datorvisionssystem tillsammans med robotarna och fattar beslut i realtid, identifierar problem och säkerställer en enhetlig kvalitet. Cosmics bostäder byggs av icke-brännbara material, är försedda med sol- och batteribackupsystem och är vattenoberoende tack vare återanvändning av gråvatten och förnybar vattenproduktion. Samtliga bostäder överskrider Kaliforniens regler för skogsbränder och energieffektivitet. Genom att leverera en nyckelfärdig lösning från bygglov till slutlig konstruktion omdefinierar Cosmic vad som är möjligt vid återställning efter en nödsituation.

Den globala robotmarknaden för byggindustrin förväntas växa med 20 procent i årlig tillväxttakt fram till 2030*. Cosmics mobila mikrofabrik minskar byggtiden med upp till 70 procent och sänker de totala byggkostnaderna med uppskattningsvis 30 procent jämfört med konventionella metoder. Bostäderna kan levereras på bara 12 veckor till en kostnad av 550–700 dollar per kvadratfot, jämfört med den normala byggkostnaden i Los Angeles på minst 800–1 000 dollar. Processen minimerar också spillet och förbättrar byggkvaliteten, vilket minskar den ekonomiska bördan för de boende vad gäller underförsäkringar och byggkostnader som skjutit i höjden.

”Vi bygger inte bara bostäder, vi bygger om spelplanen”, säger Sasha Jokic, grundare och vd för Cosmic Buildings. ”Vår mobila mikrofabrik är snabb nog att klara katastrofåterställning, effektiv nog att avsevärt sänka kostnaderna och smart nog att inte kompromissa med kvaliteten. Genom att integrera robotautomation med AI-resonemang och driftsättning på plats uppnår Cosmic en bygghastighet som är tre gånger snabbare än med traditionella metoder och färdigställer projekt på bara tre månader.”

Initiativet i Los Angeles är en del av en global rörelse att omvandla byggindustrin genom automation, drivet av ABB Robotics. Genom att utrusta partners med avancerade verktyg och expertis avhjälper ABB de största utmaningarna inom byggindustrin, som bristen på arbetskraft och yrkeskompetens, onödigt spill, användning av hållbara resurser och det växande behovet av prisvärda bostäder.

I och med praktiska tillämpningar som Cosmic Buildings, omdefinierar ABB hur byggnaderna utformas och levereras – konstruktionerna blir mer motståndskraftiga, resursmedvetna och tillgängliga där det behövs som mest.