Palleteringsrobotar

Dags att automatisera din internlogistik? Gör som Weland Plastic AB och installera MiR600 EU Pallet lift!

Som Certified System Integrator har vi på DynaMate, tillsammans med vår samarbetspartner SE Automation, genomfört vår första installation av Mobile Industrial Robots hos Weland Plastic i Smålandsstenar.

Vi har scannat fabriken med roboten för att skapa en karta över hallarna och nu är nya MIR600 redo att börja effektivisera internlogistiken . Vi ser fram emot många spännande integrationer framöver.

Tillsammans utvecklar vi framtidens industri!

Läs mer här

Robotar som lossar pallar är nästa revolution inom logistik där kartonger kan ligga huller om buller och vilken typ av pall som helst kan användas. Med Photoneos revolutionerande depalleteringslösning DEPAL blir det möjligt att plocka en pall med lådor med hjälp av AI där algoritmen är tränad på och känner igen mer än 5000 typer av lådor.

Så fungerar depalleteringslösningan

Depalleteringslösningen kan göras hel- eller halvautomatisk. En pall lastad med lådor placeras inom robotens räckvidd. 3D-skannern PhoXi skannar av pallen och skickar 3D-datan till vision-controllern där 3D-datan behandlas av en maskininlärningsalgoritm. Tack vare den stora databasen med förinlärda lådor kan den omedelbart översätta 3D-data och känna igen varje låda separat. Slutligen handlar det om att skicka rätt koordinater till roboten som kommer att utföra plockning med en noggrannhet på +-3 millimeter. Hela pallen lossas snabbt med minimalt eller inget behov av mänsklig interaktion.

Fördelar

• Lådorna behöver inte ligga i ett förutbestämt mönster
• Mer än 5000 förprogrammerade lådor
• Självlärande på nya lådor
• 99,7 % plockresultat
• Pallstorlek: Upp till 1,2x1x2,2 m
• Arbetsdjup: Upp till 2,5 m
• Min-Max låddimension: 10x10x10 cm - 60x60x60 cm (eller kundanpassat)
• Min-Max lådvikt: 0,1 - 25 kg
• Cykeltid: Upp till 1000 lådor/timme
• Stödjer: ABB, Fanuc, Yaskawa samt övriga robotmärken vid förfrågan

Mjukvaran anypick

Med mjukvaran Anypick får du en AI-baserad lösning för din logistik som kan bearbeta delar som varierar i form och storlek. Den fullastade pallen med varor placeras åtkomlig för roboten, antingen manuellt eller automatiskt beroende på funktionerna i depalleteringslinjen. Sedan skannar PhoXi 3D pallen och överför 3D-datan till vision-controllern. AI-algoritmen i vision-controllern letar sedan upp plockbara varor och räknar ut vilken väg roboten ska ta dit utan att krocka med något. Koordinaterna och robotrörelserna skickas sedan till roboten så att lådan kan plockas och lossas.

Varorna kan ligga osorterade och du kan använda vilken typ av pall som helst.

• AI-baserad lösning för logistik, e-handel och lager
• Bearbetning av föremål som varierar i form och storlek
• Inga CAD-modeller behövs
• Hög hastighet - upp till 500 plockningar per timme
• Enkel integration
• Integrerad med Phoxi eller Motioncam 3D-skanner

Roboten Quantec PA-2 skapar flera nya möjligheter. Snabbare, med uppgraderade viktklasser och med hygieniska oljor som tillval – nu är KUKA:s nya palleteringsrobot ute i sortimentet.

– Det är en rejäl facelift från den tidigare modellen (Quantec PA), men utan att vi höjer priset, säger
Micael Amandusson, channel manager på KUKA Nordic. En annan fördel med den uppgraderade palleteringsroboten Quantec PA-2 är att den agerar ihop med KUKA:s nya styrsystem KRC5, vilket innebär att den är framtidssäkrad med reservdelar.

– Det är också en av de allra snabbaste palleteringsrobotarna på marknaden, säger Micael Amandusson.

Lägre energiförbrukning

Dessutom är den energioptimerad, något som gäller generellt för KUKA:s robotar.
Företaget har lyckats sänka energiförbrukningen i Quantec-serien med 40 procent de senaste tio åren vilket ökar konkurrenskraften för slutkunderna.

– Vi fokuserar allt mer på det, en fråga som blir viktigare och viktigare för dem som köper våra produkter. Tittar du på en TCO (Total Cost of Ownership) över 14 år, vilket är en vanlig tidsrymd för ett ägande av robotar, så utgör energiförbrukningen så mycket som 30 procent av kostnaden.
Att Quantec PA-2 även går att få med hygieniska oljor (Quantec PA-2 HO) är en stor för-del.
Livsmedelshantering är ett område KUKA satsar på, och för att en robot ska gå att an-vända i det segmentet är hygieniska oljor ett krav.

Enkel programmering

Roboten går att programmera med KUKA.PalletTech, en mjukvara som är mycket enkel att använda och som inte kräver några förkunskaper i robotprogrammering. Med KUKA.PalletTech går det att skapa avancerade och konkurrenskraftiga palleteringar, utan att det är svårare än att hantera en vanlig hemdator – ett slags automatisering av auto-mationen enligt Micael Amandusson.
– Kombinationen gör att vi kan erbjuda en palleteringsprocess i världsklass, säger han.

KUKA.Pallet.Tech klarar alla förekommande kombinationer för palletering:

• Single pick and single place.
• Single pick and multi place.
• Multi pick and multi place

Gripverktygen kan definiera upp till 32 olika zoner, och använda 8 olika inmatningsstati-oner samt upp till 21 olika utmatningsstationer. När det gäller antalet olika laster, pallar och mellanlägg den kan hantera går gränsen vid 999.

Fem axlar istället för fyra

Även när det gäller viktklasserna – 140, 180 och 240 kilo – är Quantec PA-2 en uppgra-dering mot sin föregångare som nu fasas ut ur sortimentet.

Till skillnad från andra palleteringsrobotar på marknaden saknar Quantec PA-2 dessutom parallellstag och har istället fem axlar istället för det gängse fyra. Lösningen gör roboten mindre känslig för kollisioner med annan utrustning, vilket ger mindre sårbarhet och högre driftsäkerhet.

– Parallellstag har en tendens att böja sig vid kollisioner, vilket kräver att delar byts ut. Men Quantec PA-2 behöver vi bara enkelt kalibrera om ifall olyckan är framme och den kommer ur läge, säger Micael Amandusson.