Mobila robotar

Bosch Home Comfort Group använder innovativa autonoma mobila robotarna SOTO från Jungheinrichs dotterbolag Magazino för att automatisera sin produktionsförsörjning vid anläggningen i Wernau i Tyskland.

Som en ledande leverantör av hållbara och energieffektiva lösningar för uppvärmning, kylning och processuppvärmning förlitar sig Bosch Home Comfort Group på innovativ teknik även när det gäller intralogistik. Företaget automatiserar successivt sin produktionslogistik vid anläggningen i Wernau nära Stuttgart (Tyskland). SOTO autonoma mobila robotar (AMR) från Jungheinrichs dotterbolag Magazino spelar en nyckelroll i detta.

Den första SOTO har använts sedan mitten av förra året, och alla de tre redan beställda och levererade maskinerna kommer att tas i regelbunden drift under 2025. SOTO rör sig självständigt, säkert och effektivt genom produktionsanläggningen. Med en justerbar plockarm kan den hämta de små lastbärarna (small load carriers, SLC) från transportställen och sortera in dem i Kanban-ställagen vid produktionslinjen.

Automatiserad transport av smådelar från lagret till produktionslinjen

"SOTO-robotarna tar hand om den helautomatiska transporten och hanteringen av små lastbärare mellan det kompakta lagret och produktionslinjerna för modern värmeteknik", förklarar Markus Ruder, Team Lead Project Management på Magazino, som övervakade implementeringsprocessen.

Med en lastkapacitet på upp till 24 små lastbärare per körning och en lyfthöjd på mellan 400 och 1 700 mm erbjuder SOTO AMR-robotarna både imponerande prestanda och mångsidighet. De är åtkomliga från tre sidor och kan enkelt integreras i befintliga produktionsstrukturer.

Processen är enkel och effektiv: En anställd tar ut de små lastbärare som behövs från ett automatiserat kompaktlager och ställer dem i ett överföringsställ. Där plockar SOTO automatiskt upp backarna och för dem till Kanban-ställaget vid produktionslinjen. Under året kommer även tomma backar att hanteras av mobila robotar och transporteras till en central uppsamlingsplats.

Maskinen kan röra sig helt automatiskt genom lagerlokalen. Med sin flexibla navigering, som stöds av 3D-kameror och fyra laserskannrar, kan roboten reagera självständigt på eventuella hinder i lagermiljön och anpassa sin rutt dynamiskt. Under 2025 kommer även gränssnittet mellan det befintliga kompaktlagret för backar och produktionslinjens försörjning att vara helt automatiserat och hanteras av SOTO-robotarna. Även borttagningen av små lastbärare från kompaktlagret till omlastningsstället ska i framtiden skötas av en robotarm.

Användarvänlig, ekonomisk och lätt att integrera

Genomförbarheten testades framgångsrikt och kostnadseffektiviteten beräknades som en del av ett tre veckor långt pilotprojekt hos Bosch Home Comfort Group i Wernau i slutet av 2022. Under den här tiden visade SOTO sin förmåga att automatisera processer och göra dem säkrare, mer tillförlitliga och effektivare. En ROI-analys från Bosch bekräftade också att investeringen i SOTO:erna skulle vara avskriven inom några år.

"SOTO imponerade snabbt på oss med sin prestanda, effektivitet och höga användarvänlighet. Även oerfarna användare kan hantera dem mycket enkelt", säger Michael Staudinger, Plant Manager, Bosch Home Comfort Group i Wernau.

"Tack vare gränssnittet VDA-5050 kan robotarna enkelt integreras i befintliga styrsystem och arbeta sömlöst tillsammans med andra maskiner. Systemet gör oss också mer oberoende av bristen på specialutbildad arbetskraft."

Hållbar och effektiv

Jungheinrichs SOTO-robotar spelar en aktiv roll för att göra intralogistiken hållbar. De är utrustade med effektiva, underhållsfria litiumjonbatterier. Detta gör att de kan köras kontinuerligt i upp till åtta timmar, medan det intelligenta laddningssystemet undviker onödig urladdning. Jämfört med konventionella system ger AMR-robotarna en betydligt lägre energiförbrukning, vilket bidrar till att hålla nere CO2e-utsläppen till ett minimum.

Automatiseringen av materialflödet innebär att lösningen också minskar behovet av manuella transporter, vilket inte bara sänker driftskostnaderna utan också optimerar materialförbrukningen. Digital materialspårning i realtid säkerställer transparenta och effektiva processer och undviker onödiga transporter.

Flaggskeppsprojekt med potential för global uppskalning

Markus Heinecker, Vice President Automated Systems på Jungheinrich, betonar betydelsen av projektet: "Med detta flaggskeppsprojekt stärker vi inte bara vår position som en ledande leverantör av AMR, vi skapar också grunden för ytterligare strategiska partnerskap med Bosch. SOTO är det perfekta exemplet på hur innovativ teknik kan erbjuda framtidssäkrade lösningar för produktionslogistik."

Wernau-projektet är också en viktig milstolpe för Bosch Home Comfort Group när det gäller automatisering av produktionslogistiken. I framtiden ska resultaten från det här projektet tillämpas inom hela affärsområdet och tekniken ska göras tillgänglig även för andra anläggningar.

Om Magazino

Magazino GmbH designar och bygger intelligenta, mobila robotar som registrerar sin omgivning och tar egna beslut. De automatiserade robotarna arbetar parallellt med människor och gör processer inom e-handel och produktionslogistik mer flexibla och effektiva. Med över 130 anställda i München, Tyskland, har Magazino ett av de största avancerade teamen inom robotteknik i Europa. Magazino har varit ett helägt dotterbolag till Jungheinrich AG sedan 2023.

Den autonoma mobila roboten SOTO från Jungheinrich dotterbolag Magazino har utsetts till vinnare av Best of Industry Award 2024 i kategorin "Robotics". Med sin innovativa teknologi och förmåga att automatisera materialförsörjning imponerade SOTO både på branschen och användarna, som röstade fram roboten som vinnare.

En revolution inom materialförsörjning

Inom området "Best of Production & Design" övertygade SOTO som en innovation för automatiserad materialförsörjning. Den helt autonoma mobila roboten hanterar upp till 14 små lastbärare (small load carriers, SLC) i olika storlekar från två sidor och transporterar dem säkert mellan lager och produktion. Den ger hög produktivitet, kombinerat med hög säkerhet i blandad drift och realtidsoptimering. Den mobila roboten SOTO blir därmed en nyckelspelare i framtidens alltmer komplexa produktionsmiljöer.

Prestigefyllt pris med bred branschrepresentation

Sedan 2016 utser Best of Industry Award varje år branschens mest banbrytande lösningar. Innovativa produkter som sticker ut från mängden och ger företagen ett mervärde. I onlineomröstningen för Best of Industry Award är det marknaden som bestämmer. Oavsett om det handlar om medicin- och läkemedelsteknik, artificiell intelligens, automation eller hållbarhet. I år var det 51 banbrytande lösningar i totalt 15 kategorier som stod på spel. För första gången delades priset Best of Industry Award ut i samarbete med andra varumärken inom Vogel Communications Group, vilket gjorde det möjligt att representera en ännu bredare del av branschen.

Prisutdelning i Würzburg

Den 16 januari 2025 mottog SOTO det prestigefyllda priset vid en ceremoni i Würzburg, Tyskland. Utmärkelsen är ett bevis på Jungheinrich och Magazino's ledarskap inom automatisering och robotteknik, med fokus på att skapa lösningar som driver effektivitet och innovation framåt.

Ett partnerskap har inletts mellan KUKA Nordic och Front AGV – en systemintegratör specialiserad på AGVer och AMRer. Samarbetet fokuserar på KUKA:s självkörande ro-botar av typen AMR

– Vi är mycket glada att Front AGV, ett mycket renommerat och skickligt företag inom det här fältet, har valt att arbeta med våra produkter, säger Micael Amandusson, channel manager på KUKA Nordic.  Front AGV, med säte i Mölndal strax utanför Göteborg, är ett företag med en position inom AGVer och AMRer. De är en del av automationsgruppen 3Button Group. Gruppen har en koncernfilosofi som sätter fokus på utrustning som är enkel att hantera.

Projektet med att starta ett samarbete landar tidsmässigt mycket väl för KUKA Nordic. Sedan årsskiftet har KUKA lanserat en ny generation av självkörande AMRer som ligger i teknisk framkant. Bland annat levereras de med en så kallad fleetmanagement mjukvara som säkerställer en snabb, enkel och flexibel installation hos slutanvändare.
– Det går att etablera laddningspunkter på platser där robotarna stannar till för att lasta eller lossa. Effekten blir att de i princip kan köra dygnet runt, säger Micael Amandusson, channel manager på KUKA Nordic. AMR:erna navigerar sig fram med samma typ av SLAM-teknik som används för robotdammsugare. De tar själva in omgivningen med laser och 3D-kameror vilket gör att de lätt och smidigt kan ta sig fram även i miljöer där det kan uppstå hinder på vägen.  

KUKA:s AMR:er är över huvud taget mycket enkla att hantera, vilket gör att de passar extra väl in med 3Button Groups filosofi. 

AMR:erna styrs upp med hjälp av mjukvaran KUKA.AMR Fleet som inte kräver några kunskaper i programmering. Med KUKA.AMR Fleet går det att ta in lokalernas layout och bygga upp rörelsemönster med hjälp av datorns muspekare. Den håller sedan kontakt med AMR:erna via wifi.

Även för Front AGV är samarbetet välkommet.

– Vi känner väl till både KUKA:s produkter och hur KUKA Nordic arbetar. Det handlar om en god kombination av hög kvalitet, teknik i framkant och starkt kundfokus. Samarbetet passar oss mycket bra säger Emil Arnesson, VD på Front AGV.